Часто в хастле под синкопированным шагом ошибочно понимают определенную форму шага. Однако это не так. Отличие синкопированного шага (на три счёта) от шага на четыре счёта не в КУДА, а в КОГДА. Т.е. в моменте времени, когда этот шаг совершается.

Так что же такое СИНКОПА?

Синкопа в музыке - перенесение ударения с акцентированной ноты на неакцентированную. Синкопа происходит оттого, что ноту, поставленную на слабом времени, соединяют лигой с той же нотой, стоящей на сильном времени.( Ф.А. Брокгауз, И.А. Ефрон. Энциклопедический словарь)

Упрощая можно сказать, что синкопированным шаг получается благодаря смещению музыкального акцента, которое (смещение) мы отражаем шагами.